Real-Time-Ethernet in der Industrieautomation

Informationsportal für Echtzeit-Ethernet in der Industrieautomation		Information about Real-Time Ethernet in Industry Automation
Hintergrund			Background
Ethernet als Feldbus? Diese These führt seit Jahren zu kontroversen Diskussionen. Doch seit der Hannover Messe 2003 ist sie eine unbestreitbare Tatsache: Es gibt mehrere Methoden, um die Echtzeitproblematik des klassischen Ethernet zu eliminieren und damit eines der größten Hindernisse für den Einsatz im Feldbereich zu beseitigen. Die neu vorgestellten Lösungen ermöglichen auch Anwendungen in der Antriebstechnik, sogar dort, wo höchste Anforderungen an synchrones Zeitverhalten gestellt werden. Diese Internetseite hat die Zielsetzung, einen Überblick der zur Zeit vorgestellten Lösungen für Real-Time-Ethernet in der Automation zu geben. Sie finden hier eine Auflistung der vorgestellten Lösungen mit Links zu Detailinformationen der Hersteller und Organisationen. Auch Veröffentlichungen zu diesem Thema sind aufgeführt, größtenteils mit Links.	Diese Seite ist ein Service des Labors für Prozeßdatenverarbeitung der Hochschule Reutlingen (Leitung: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Schwager). Diese Seite wurde mit einem Tool der Firma Microsoft entwickelt und ist leider nur mit Browsern dieses Herstellers in der geplanten Form betrachtbar.		Ethernet as Fieldbus? This question is often discussed in a controverse manner. But the number of industrial solutions for this application of ethernet is growing rapidly in the last years. Different methods of solving the real-time problem of the conventional ethernet have been developed, so the largest problem of the use of ethernet in the field area has been solved. The new solutions allow applications in drive applications too, even in those with extreme demands for synchronous timing. The objective of this website is to give an overview on the solutions for real-time ethernet in automation, that are presented by companies and instituts today. You will find here a list of solutions with links to more detailed information given by the manufacturers and organizations. Also papers presented in magazines are listed, if possible with links.
	This website is a service of the Laboratory of Process Data Processing of Reutlingen University in the south of germany. This site was made by using a tool of the company microsoft. To view it in the planned way you should use a browser of this company.

Ähnliches Informationsportal, das seit 2010 im Vordergrund meines Interesses steht: www.harvesting-energy.de

Aktuelles News

Oktober 2013

Neue Lösungen 30 und 31 aufgenommen.

October 2013

New Solutions 30 and 31 added.

Lösungen für Real-Time-Ethernet

Solutions for Real-Time Ethernet

Nr.	Name	Organisation / Ersthersteller (externe Links ) Organization / Main Manufacturer	Literatur-Links (interne Links)
1	EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)	ETG / Beckhoff	EtherCAT
2	Ethernet/IP mit CIP Sync	ODVA / Rockwell Automation	CIP Sync
3	Ethernet POWERLINK (EPL)	EPSG / B&R	POWERLINK
4	IEEE 1588: Precision Time Protocol (PTP)	IEEE / -	IEEE 1588
5	PROFINET	PNO / SIEMENS	PROFINET
6	Modbus RTPS (Real-Time Publish-Subscribe Protocol)	Modbus-IDA / Schneider Electric	RTPS
7	SERCOS-III	SI / -	SERCOS-III
8	SynqNet *	SynqNet User Group / Motion Engineering Inc. (MEI), USA	SynqNet

9	JetSync	- / Jetter, Germany	JetSync
10	PowerDNA (Distributed Network Automation and Control)	- / United Electronic Systems (UEI), USA	PowerDNA
11	SynUTC	- / Oregano Systems, Austria	SynUTC
12	Switch mit Zeit-Server	- / Ontime Networks, Norway	Zeit-Server
13	RTnet (Open Source)	- / Real-Time Systems Group of University Hannover, Germany	RTnet
14	Vnet/IP	- / Yokogawa, Japan	Vnet/IP
15	TCnet	- / Toshiba, Japan	TC-net
16	EPA (Ethernet for Plant Automation)	- / ZHEJIANG SUPCON INSTRUMENT, China	EPA
17	SafetyNET p	Safety Network International / Pilz, Germany	SafetyNET p
18	VARAN * (Versatile Automation Random Access Network)	VNO / Sigmatek, Austria	VARAN
19	DART-EC (Deterministic Automotive Real Time - Ethernet Chained)	- / ETAS, Germany	DART-EC
20	*RTEX (Realtime Express)**	- / Panasonic	RTEX
21	Mechatrolink III *	Mechatrolink Members Association / Yaskawa Electric, Japan	Mechatrolink
22	*HSCI (H**EIDENHAIN Serial Controller Interface)	- / Heidenhain, Germany	HSCI
23	RAPIEnet (Real-time Automation Protocols for Industrial Ethernet)	- / Hanyang University, Korea	RAPIEnet
24	AFDX (Avionics Full Duplex Switched Ethernet)	- / ARINC, USA	AFDX
25	TTEthernet	TTA-Group / TTTech, Austria	TTEthernet
26	CC-Link IE (Industrial Ethernet)	CLPA / Mitsubishi	CC-Link IE
27	DRIVE-CLiQ *	- / Siemens	DRIVE-CLiQ
28	Fast Track Switching	- / Harting	FTS
29	FL-net (OPCN-2) (Open PLC Network)	JEMA / -	FL-net
30	AVB (Audio Video Bridging)	IEEE 802.3 (!) / -	AVB
31	White Rabbit	CERN /-	White Rabbit

* nur Physical Layer Ethernet-basiert

Druckerfreundliche Version dieser Tabelle (pdf)

Reihenfolge der Lösungen:

1...8: Alphabetisch,

9...27: Nach Zeitpunkt der Aufnahme in die Tabelle

Neue Version dieser Tabelle (Platz 11 ausgewechselt), zweispaltig alphabetisch geordnet. (pdf)

* only Physical Layer based on Ethernet

Printer friendly version of this table (pdf)

Sequence of solutions:

1...8: alphabetical order

9...27: date of putting into this list

New Version of this table (No. 11 replaced), arranged in alphabetical order in two columns (pdf)

Nutzergruppen Real-Time-Ethernet

User Groups Real-Time Ethernet

Abkürzung	Name	Nr.
CLPA	CC-Link Partner Association	26
EPSG	ETHERNET Powerlink Standardization Group	3
ETG	EtherCAT Technology Group	1
	Mechatrolink Members Association	21
Modbus-IDA	Vereinigung, die aus Modbus und IDA (siehe dort) im Oktober 2003 hervorging.	6
ODVA	Open DeviceNet Vendor Association	2
PNO	PROFIBUS NutzerOrganisation (PROFIBUS...PROcess FIeldBUS)	5
Safety Network International	Vereinigung, die 2006 aus dem SafetyBUS p Club hervorging.	17
SI	SERCOS International e.V. (SERCOS...SErial Realtime COmmunication System)	7
SynqNet User Group	SynqNet User Group	8
VNO	VARAN-Bus-NutzerOrganisation	18

Weitere Organisationen

More Organizations

IAONA IAONA-Schweiz	Verein zur Förderung von Ethernet in der Automatisierungstechnik (Industrial Automation Open Networking Alliance) Seit 30.6.2006 aufgelöst: Quelle: Webseite des Vereins
IDA	IDA-Group. e.V. (Interface for Distributed Automation) seit 15. Oktober 2003: Modbus-IDA
IEC	International Electrotechnical Commission
IEEE	Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
JEMA	Japan Electrical Manufacturers' Association
SecIE	Security und Administration in Industrial Ethernet e.V.
SNART	Swedish National Real-Time Association
ZVEI	ZentralVerband Elektrotechnik- und ElektronikIndustrie e.V.

Literatur

Die Literaturstellen sind in der Reihenfolge ihres Eintrags in diese Liste nummeriert, damit neu aufgenommene Stellen erkennbar sind.

Papers

Papers are numbered in sequence of putting into this list, to make it easier to see the newest entries.

Ethernet Grundlagen

Ethernet Basics

Riggert, Wolfgang: Rechnernetze - Grundlagen - Ethernet - Internet. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2002. [1]		Rech, Jörg: Ethernet - Technologien und Protokolle für die Computervernetzung. Heinz Heise Verlag 2002. [2]
Reisner, Michael (Hrsg.): Ethernet: Das Grundlagenbuch. Franzis Verlag 2002. [3]		Lösch, Wolfgang: Lokale Netze (LAN) auf der Basis von Ethernet und TCP/IP. Sehr gut verständliches Tutorial. [47]
Schramm, Thomas: 77. Konferenz der IEEE-802-Arbeitsgruppe: Ethernet - immer einen Schritt voraus. Elektronik, Heft 4/2004 S. 28 ... 30. [126]		Schramm, Thomas: Ethernet ...Erweiterungen und Neuerungen am laufenden Band - Aktueller Stand um die Normierung von IEEE 802. Bericht über die 82. Sitzung der Arbeitsgruppe 802 im Juli 2005. Vom Verfasser freundlicherweise zur Verfügung gestellt. [153]

Industrieautomation mit Ethernet allgemein

Industry automation with Ethernet

Ethernet in der Automation. Studie des ZVEI, in der die vier Ethernet-Konzepte Ethernet/IP, Foundation Fieldbus HSE, IDA und PROFInet anhand einer einheitlichen Systematisierung detailliert gegenübergestellt werden (Stand Ende 2002). [4]		Felser, Max (Professor an der Hochschule für Technik und Architektur Bern): Ethernet als Feldbus? - Kommunikationsmodelle für industrielle Netzwerke. Sonderdruck [5]
Furrer, Frank J.: Industrieautomation mit Ethernet-TCP/IP und Web-Technologie. 3. Auflage, Hüthig Verlag 2003. Beschreibung mit Inhaltsverzeichnis. [6]		Thiel, Frank und Theis, Rüdiger: TCP/IP-Ethernet und Web-IO. 170 Seiten. Kostenlos herunterladbar bei W&T. [7]
IAONA Handbuch Industrial Ethernet. 1. Aufl. Nov. 2004, 89 Seiten. Enthält u.a. Fachbeiträge der Hersteller zu den Lösungen 1, 2, 3, 6 und 7 aus obenstehender Tabelle. Kostenlos erhältlich bei IAONA. [135]		Alexander Bormann und Ingo Hilgenkamp: Industrielle Netze - Ethernet-Kommunikation für Automatisierungsanwendungen. Hüthig Verlag Heidelberg, 2005. Mehr ... [165]
Industrial Ethernet Pocket Guide. Kostenlos herunterladbares Tabellenbuch der Firma Hirschmann. [174] Gelesen am 17.2.2007.

Wettstreit 1:

Real-Time-Lösungen im Vergleich

Competition 1:

Comparison of Real-Time Solutions

Ronald Heinze: Warten auf den Standard - Echtzeit-Ethernet-Konzepte im Wettstreit. open automation, Heft 3/2003. [8]		Messerschmidt, Ralf und Dreher, Andreas: Echtzeitfähigkeit mit Ethernet - Tatsächliche Gegebenheiten und Möglichkeiten jetzt und in der Zukunft. A&D NEWSLETTER Heft 04/2002 S. 34-41. [9]
Lorentz, Kai: Standards für Sicherheit, Protokolle und Verkabelung - Ethernet TCP/IP basierte Automation. A&D NEWSLETTER Mai – Juli 2003 [10]		Jennings, Stevens: Chance durch Synchronisation über Ethernet - Ethernet und der IEEE 1588-Standard ermöglichen eine neue Welt der verteilten Regelung und Steuerung. A&D NEWSLETTER Heft 9/2002 [11]
Pollmeier, Stefan: Ethernet am Antrieb: Wettrennen um Echtzeit ist nicht entschieden - Nur offene Systeme können Standard werden. Industrieanzeiger, Heft 46/2003, S. 34-35. Beitrag enthält Vergleichstabelle [71]		Hübner, Inge: Ergebnisse des 1. Industrial Ethernet Kongresses. Bericht über die Veranstaltung der Fa. Hirschmann im Juli 2003. open automation, Heft 4/2003, S. 38...42. Beitrag enthält Vergleichstabelle [83]
Schwager, Jürgen: Ethernet erreicht das Feld. (Darstellung der Lösungen 1...6 und 11). Teil 1: Elektronik, Heft 11/2004, S. 48 ff., Teil 2: Elektronik, Heft 13/2004, S. 38...43 [88]		Schwager, Jürgen: Real-Time-Ethernet im Vergleich – Werden die Feldbusse verschwinden? Vortrag auf dem Internationalen Industrial Ethernet Symposium, 14. Juni 2004, Berlin [93]
Gurny, Patrik: Die Synqnet-Lösung. Computer&AUTOMATION, Heft 4/2003, S. 56...60. Beitrag enthält Vergleichstabelle unter Einschluss von Firewire. [95]		Schwager, Juergen: Comparing real-time Ethernet – Are fieldbuses going to disappear? Lecture on the International Industrial Ethernet Symposium, Berlin, 2004, June 14. [94]
Körte, Stefan: Zwischen den Fronten - Ethernet-TCP/IP. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 12/2004. Beitrag enthält Vergleichstabelle von sechs Lösungen. [110]		Duchemin, Peter: Ethernet in Echtzeit - Der 32-bit-RISC/DSP-Controller hyNet32XS mit zwei Ethernet-MACs und einem Ethernet-PHY ist ein wahrer Vernetzungskünstler. Elektronik, Heft 4/2005, S. 42 ... 46. [121]
Die Ethernet-Highlights. Neues zu den Systemen Profinet, Synqnet, Powerlink, SERCOS-III und EtherCAT. Computer&AUTOMATION, Heft 12/2004, S. 20 ...21. [122]		Die Qual der Wahl - Industrial Ethernet: eine Lösung mit Zukunft. Beitrag berichtet über Lösungen 1, 2, 3, 5, 7 und 9 der obenstehenden Tabelle. Markt&Technik, Sonderheft 1/2005 Automatisieren und Messen. S. 20...24. [123]
Die Vielfalt nimmt zu. Interview mit Prof. Schwager über diese Internetseite und die Vielfalt der Lösungen für Real-Time-Ethernet. Markt&Technik, Sonderheft 1/2005 Automatisieren und Messen. S. 28. [124]		Nicht verzagen. Echtzeit-Ethernet: Wie packt man das Thema an? Interview mit Prof. Schwager über die Vorgehensweise bei der Auswahl einer geeigneten Lösung. elektronikJOURNAL, Heft 4/2005, S. 50. [125]
Jasperneite, Jürgen: Echtzeit-Ethernet im Überblick. Automatisierungstechnische Praxis (atp), Heft 3/2005, S. 29...34 [138]		Fast "in time". Interview mit Hans-Jürgen Hilscher über die Lieferbarkeit eines Netzwerk-Controllers namens netX, der neben Feldbussen auch eine Vielzahl von Varianten des Real-time-Ethernets unterstützt. Computer&Automation, Heft 8/2005, S. 90 [139]
Felser, Max: Real-Time Ethernet – Industry Prospective. PROCEEDINGS OF THE IEEE, VOL. 93, NO.6, JUNE 2005 . [142] In this this paper the ten solutions 1, 2, 3, 5, 6, 7, 14, 15, 16 and P-Net (to be standardized by IEC) are described.		Larsson, Lars (chairman of the Swedish Profibus organisation): 14 Industrial Ethernet solutions under the spotlight. Commentary in the australian website www.ferret.com. 10. Oct. 2005 [143]
Kafka, Klaus und Funcke-Lehner, Thomas: Ethernet im Vergleich. Vergleich der Lösungen EtherCAT, Ethernet Powerlink, SERCOS-III und VARAN. Computer&AUTOMATION, Heft 11/2006, S. 86...90. [160]		Realtime-Ethernet. Eintrag in der freien Enzyklopädie Wikipedia unter dem Stichwort Feldbusse. Weitere Informationen auch unter dem Stichwort Industrial Ethernet. Verlinkt am 17.11.2006 [161]
Schneider, Bernard: Industrial Ethernet - Wegweiser durch die Normierung und die Beurteilungskriterien. Vortrag auf dem "Swiss Industrial Networks Day" am 15. Nov. 2005 in Basel. Beitrag von Prof. Schneider enthält Kritik an der IEC-Normung und Bewertungstabellen mit den Lösungen 1, 2, 3, 5, 6 und 7 aus obiger Tabelle. [166]		Schwager, Jürgen: Echtzeit-Ethernet - Wie kann man den Dschungel der 22 Lösungen lichten? (Neuer Titel: Ätherische Lösungen). elektronikJOURNAL, Heft 11a, 2007, S. 46 [182]
Was wäre, wenn... Sammlung von Unterlagen zu dem Presseworkshop "Echtzeit-Ethernet - eine Potentialanalyse" der PNO am 7. Nov. 2007. Enthält Ergebnisse eines Forschungsprojekts, in dem das Entwicklungspotential von PROFINET mit dem von EtherCAT verglichen wird. [183]		Industrial Ethernet: Die Revolution in der Kommunikationstechnik? Teil 3: Industrial Ethernet in Diskussion. Bericht über eine Diskussion von Vertretern der Lösungen 1, 2, 3, 5, 6, 7 und 18, die auf Einladung einer österreichischen Fachzeitschrift stattfand. AUTOMATION, Heft 6, Oktober 2007, S. 58...63. (Link auf varan-bus.net) [189]
Jasperneite, Jürgen: Echtzeit-Ethernet - hohe Geschwindigkeit mit Profinet. Beitrag beschreibt u.a. die Vorteile von Profinet bei Bildung einer sog. "Kammstruktur", bei der viele Teilnehmer nur jeden achten Zyklus bedient werden. etz, Heft 12/2007, S. 12...16. [193]		Graunitz, Björn: Mit Profinet in eine »schnellere« Zukunft? Beitrag in elektroniknet. Bericht über ein Forschungsprojekt, bei dem Profinet mit EtherCAT verglichen wurde. Gelesen Jan. 2008. [194]
Klos, Alexander: Echtzeit-Ethernet-Bussysteme in der Automatisierungstechnik. Vortrag am 26.9.2007 auf dem 5. Industrial Ethernet Kongress. Verglichen werden die Systeme EtherCAT, Ethernet Powerlink, Profinet RT, Profinet IRT und SERCOS III. [204]		Rostan, Martin: Industrial Ethernet Technologies: Overview. Technical Description (96 pages) of the Systems Modbus/TCP, Ethernet/IP, Powerlink, PROFINET, SERCOS III and EtherCAT on the ETG-Homepage. [201]
Krah, Jens Onno: Motion Control mit FPGA und Echtzeit-Ethernet. Sonderheft drives & motion special: Ethernet für Motion Control, GIT Verlag, April 2008. Beitrag enthält Vergleichstabelle der RT-Ethernet-Lösungen 1, 2, 3, 5, 7 und 18. [210]		Prytz, Gunnar: A performance analysis of EtherCAT and PROFINET IRT. Paper presented at the ETFA 2008 in Hamburg (13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 15.-18. Sept. 2008) [205]
Schlegel, Christian: Implementierung von Industrial Real-Time Ethernet Schnittstellen - universelle Lösung auf Basis der FPGA-Technologie, Fachaufsatz auf der Internetseite der Firma IXXAT Automation, Weingarten. [223] NEU

Wettstreit 2: Ethernet gegen Feldbusse

Competition 2:

Ethernet versus Fieldbuses

Rostan, Martin: Ethernet fordert die Feldbusse heraus! PC-Control, Magazin der Firma Beckhoff, Ausgabe 1/2003 [12]		Thomas, George: Feldbus: Industriequalität oder Massenware? Wettstreit bei Feldbus-Applikationen. Sonderdruck auf Webseite der Firma Lucom. [13]
Egger, Heinz: "Ethernet oder Feldbus" oder "Ethernet und Feldbus" oder Etherbus oder Feldnet ... SPS-MAGAZIN HMIS 2001 [14]		Witzsch, Martin: Ethernet als Universal-Feldbus? SPS-MAGAZIN HMIS 2001 [15]
Bieberstein, Lutz: Ethernet TCP/IP in der Fabrikautomation - Einfluss und Auswirkungen auf das AS-Interface. A&D KOMPENDIUM 2002, S.140...142 [16]		Hübner, Inge: Ergebnisse des 1. Industrial Ethernet Kongresses. Bericht von Veranstaltung d. Fa. Hirschmann im Juli 2003. open automation, Heft 4/2003, S. 38...42. Beitrag enthält Gründe, warum das Volkswagen-Werk Hannover in der Feldebene INTERBUS statt Ethernet einsetzt. [83]
Schwager, Jürgen: Real-Time-Ethernet im Vergleich – Werden die Feldbusse verschwinden? Vortrag auf dem Internationalen Industrial Ethernet Symposium, 14. Juni 2004, Berlin [93]		Schwager, Juergen: Comparing real-time Ethernet – Are fieldbuses going to disappear? L ecture on the International Industrial Ethernet Symposium, Berlin, 2004, June 14. [94]

Wettstreit 3:

Ethernet gegen IEEE 1394 (Firewire)

Competition 3:

Ethernet versus IEEE 1394 (Firewire)

Internetseite des Vereins "1394automation" in Minden: www.1394automation.org [74], gegründet im Jahr 2002 auf Initiative von Nyquist und Wago, inzwischen eingestellt.		Internetseite der Vereinigung "1394 Trade Association": www.1394ta.org [75]
Gorka, Jürgen: Ethernet und FireWire in der verteilten Automation - zwei Systeme, die sich ergänzen. Whitepaper auf der Internetseite des Vereins 1394automation. [76] Nicht mehr online verfügbar.		About 1394b Technology. Liste von Veröffentlichungen über den Standard IEEE 1394b, der eine Kabellänge von 100 m erlaubt. [77]
Gorka, Jürgen: Firewire an der Maschine. Computer & Automation, Heft 11/2004, S. 102 ... 105 [117]		Vaessen, Dorine: FireWire im Automatisierungseinsatz - Es geht voran. IEE, Heft 11/2004, S. 68 ... 71 [118]
Henehan, Burke: IEEE 1394 - hohes Tempo für die Automation. Elektronik, Heft 23/2004, S. 63 ...65. [119]		1394automation e.V. Ergebnisse und nächsten Schritte. Internetseite des SPS-Magazins. [120]
Firewire ist unterwegs in die Automation. Interview mit Dr. Michael Scholles von Fraunhofer-Institut Photonische Mikrosysteme. Markt&Technik, Sonderheft 1/2005 Automatisieren und Messen. S. 24. [133]		FireWire S3200 mit 3,2 GBit/s. News-Meldung in Heise-Online vom 17.12.2007. [184]

Zu Lösung 1: EtherCAT

Rostan, Martin: Ethernet fordert die Feldbusse heraus! PC-Control, Heft 1/2003 [31]		Rostan, Martin: Echzeit Ethernet - Performance-Maximum. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 5/2003 [32]
Herkommer, Günter: Ethernet bis in die Klemme. Computer&AUTOMATION Heft 5/2003 [33]		EtherCAT – Der Ethernet Feldbus. Systembeschreibung auf der EtherCAT-Internetseite [51]
EtherCAT Phase 2: Auf Fertigstellung folgt Öffnung. Interview mit Hans Beckhoff, Geschäftsführer der Beckhoff Industrie Elektronik. openautomation, Heft 6/2003 [52]		Jannsen, Dirk und Büttner, Holger: EtherCAT - Der Ethernet-Feldbus. 1. Teil. Elektronik Heft 23/2003, S. 64...72 [59]. Link zur pdf-Version der ETG [81]
Echtzeit-Ethernet von Beckhoff - Bereit für die Offenlegung. Interview mit Martin Rostan, Fa. Beckhoff. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 12/2003, S. 30-31. Beitrag enthält Tabelle von Mitgliedsfirmen der ETG. [73]		Kick-off-Meeting der EtherCAT Technology Group (ETG). Pressemitteilung der ETG vom 31. März 2004. Enthält Liste der Mitgliedsfirmen der ETG. [86]
Janssen, Dirk: Synchronität ist nicht genug - EtherCAT als Antriebsbus. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 11/2004 [100]		FMTC veröffentlicht EtherCAT-Master unter Open-Source-Lizenz. Pressemitteilung der ETG vom 27.3.2006 [163] Hinweis zur aktuellen Rechtslage der Lizenzen: siehe http://ethercatmaster.berlios.de (Ergänzt am 30.12.2008)
Links zu Master-Software: Hersteller: FMTC, Betriebssysteme: ecos und (seit 5.1.2007) Xenomai. http://ethercatmaster.berlios.de Hersteller: IgH , Betriebssystem: Echtzeit-Linux: www.etherlab.de [164]		Internationale Bus-Verbindung. Bericht über die Normung von EtherCAT bei der IEC. elektro AUTOMATION, Heft 11/2007, S. 2..5. [190]
Jesgarz, Uwe: EtherCAT Master - Software-Suite stellt Echtzeiterweiterung für EtherCAT bereit. Beitrag über den EtherCAT-Master der Firma Kithara mit Echtzeit-Erweiterung für Windows. Online-Ausgabe der Zeitschrift Elektrotechnik, 15.04.2008. [202]		Jens Onno Krah, Christoph Klarenbach: EtherCAT ermöglicht Intellectual Property (IP) im Bereich Motion Control ohne regelungstechnisch bedingten Dynamikverlust, Innovative Antriebe in der Automatisierungstechnik, GMA-Fachtagung zum VDE-Kongress 2008, 04.-05.11.2008, München, S. 454-459. [211]

Zu Lösung 2: EtherNet/IP (Industrial Protocol) with CIP Sync (also called CIPSync)

Deutschsprachige Internetseite zu EtherNet/IP [19]		ODVA Adds Time Synchronization Services for Real-Time Control to EtherNet/IP™ and DeviceNet™. Press release of ODVA. [17]
Schiffer, Viktor: Mehr Leistung, Mehr Real-Time - Echtzeit mit EtherNet/IP. Drives & Motion, Heft 4/2004, S. 50,51. [105]		Englischsprachige Internetseite zu EtherNet/IP [18]
Tisken, Volker: Statt Sercos Direktintegration mit CIP Sync für 16-Achs-Applikation. A&D, Dezember 2007, S. 28...30 [191]

Zu Lösung 3: Ethernet POWERLINK

Ethernet Powerlink Whitepaper. Dokument der EPSG. [22] Nicht mehr online, stattdessen: Siehe unten [214]		Interview mit Heinrich Munz, Firma Kuka, zum Thema ETHERNET-Powerlink. Automotion. [23]
Pfeiffer, Andreas: Echtzeit-Ethernet - Von der Gruppe zum Verein. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 5/2003 [24]		Dreher, Andreas: Wieviel Zeit braucht Echtzeit? IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 3/2003 [26]
Ethernet und Echtzeit vereint. Bericht über die Gründung der EPSG und die vereinbarte Kooperation mit der Organisation CAN in Automation (CIA) e.V. IEE - Automatisierung + Datentechnik, 23.7.2003 [25]		Dreher, Andreas: Harte Zeiten im Feld. Bald Wirklichkeit: Ethernet-Standard für Echtzeitkommunikation in der Anlage. Elektrotechnik, Heft 3/2003, S. 12...14 [54]
Heyer-Reinfeld, Anita: Auf Tuchfühlung zu gängigen Standards - Ethernet Powerlink. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 11/2003 [58]		Scheitlin, Hans: ETHERNET Powerlink kurz und knapp. Fachbeitrag auf der Internetseite der EPSG. Nov. 2003 [60]
Pfeiffer, Andreas: Echt Zeit für Ethernet - Ethernet Powerlink verwendet Zeitscheibenverfahren. Elektronik, Heft 7/2003, S. 95...101 [84]		Pfeiffer, Andreas: Ethernet Powerlink Safety - Busunabhängiges und echtzeitfähiges Ethernet-Protokoll für die Sicherheitstechnik angekündigt. SPS-Magazin, Heft 11/2004. [98]
EPLsafety - Sicher per Ethernet. Markt&Technik, Heft 43/2004 S. 34 ... 35. [127]		Pfeiffer, Andreas: Real-Time Industrial Ethernet is Real. Lecture on the Industry Day on Industrial Ethernet of the University Wien, Sept. 21, 2004. [99]
Status-Quo beim sicheren Industrial Ethernet EPLsafety - Kommunikation mittels offener Standards. Internetseite des Industrieanzeiger. 2005 [128]		Matejka, Franz und Meindl, Anton: Die Gigabit-Marke geknackt. Computer&Automation, Heft 4/2008. [123]
Powerlink als Open Source: Offenheit in letzter Konsequenz. Interview mit Anton Meindl und Siegmar Schmidt. news vom 25.5.2008 in www.elektroniknet.de [212]		POWERLINK Basics. System overview from 15.12.2008. pdf document (24 pages) on the website of EPSG. [213]
POWERLINK Basics. Systemübersicht vom 15.12.2008. pdf-Dokument (24 Seiten) auf der Internetseite der EPSG. [214]

Lösung 4: IEEE 1588

Jennings, Stevens: Hier ticken alle Uhren gleich - IEEE 1588 - die Synchronisation über Ethernet. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 7/2002 [21]		Introduction to IEEE 1588. Internetseite des National Institute of Standards and Technology. [20]
Sikora, Axel: Echtzeit übers Ethernet - Synchronisation mit dem IEEE-1588-Standard. Elektronik Heft 9/2003, S.41 ff. [48]		Gramann, Timo und Mohl, Dirk S.: Precision Time Protocol IEEE 1588 in der Praxis - Zeitsynchronisation im Submikrosekundenbereich. Elektronik Heft 24/2003 S. 86...94 [53]
Dreher, Andreas: Basis-Norm wird erweitert - Echtzeit-Ethernet mit IEEE 1588. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 11/2004 [104]		Weibel, Hans: Uhren mit IEEE 1588 synchronisieren. Bulletin SEV/VSE Heft 17/2004, S. 35 ... 38 [129]
Präzise Uhrzeitsynchronisation - Der Standard IEEE 1588. Whitepaper der Firma Hirschmann. Deutsche Version. [154]		Precision Clock Synchronization - The Standard IEEE 1588. Whitepaper of the company Hirschmann. English version. [155]
Precision Time Protocol (IEEE 1588) Stack für Nutzung mit Standard-Netzwerkkarten. Pressemitteilung der Firma Real-Time Systems vom 1.11.2006 [156]		Precision Time Protocol (IEEE 1588) Stack for Use with Standard Network Cards. News Release of Real-Time Systems from Nov. 1, 2006. [157]

Zu Lösung 5: PROFINET

Wenk, Matthias: PNO zündet dritte Stufe - Isochrones Echtzeit-Ethernet. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 3/2003 [27]		Boller, Antonius: Profinet goes Motion Control. Computer&AUTOMATION, Heft 4/2003, S. 62...65 (enthält Beschreibung von PROFInet V3). [28]
Büsgen, Ralph und Feld, Joachim: Echtzeit am Ethernet. Computer&AUTOMATION, Heft4/2002 (enthält Beschreibung von PROFInet V1 und V2) [29]		Isochrones Echtzeit-Ethernet - Leistung im Überfluß. Interview mit Dietmar Herian, Firma Siemens. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 5/2003 [30]
PNO unterstützt Standardisierung für Realtime-Ethernet-Lösungen. Bericht vom 5.8.2003 in Elektronik Praxis. [49]		PROFInet - Technologie und Anwendung. Systembeschreibung (27 Seiten). In deutscher und englischer Sprache verfügbar. [65]
Iwanitz, Frank: PROFInet – ein neues Konzept für die Automatisierungstechnik – Teil 1. Automatisierungstechnische Praxis atp, Heft 7/2003 [67], Teil 2 in Heft 8/2003 [68] (beide Aufsätze im Downloadbereich von Fa. Softing).		PROFInet - Architecture Description and Specification V2.01 (engl.). In the folder Spezifikationen und Standards on the webpage of the PNO. The Version from August 2003 has 598 pages (about 7 Mb). [66]
PROFInet IRT auf Kurs! Pressemitteilung der PNO vom 26.11.03 mit einem Zeitplan der weiteren Entwicklung von PROFInet-IRT. [69]		PROFInet ASICs für Motion-Control-Anwendungen. Pressemitteilung der PNO vom 26.11.03 mit Daten von zwei geplanten Switch-ASICs. [70]
Dausend, Stefan: Man spricht Profinet - Remote-I/O für PROFINET RT. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 5/2004, S. 4...46 [101]		Iwanitz, Frank: Alles bleibt anders - Migration von DP zu Profinet-IO. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 11/2004, S. 64...67 [102]
Munoz, Pablo: Weißes wird bunt - Komponentenbasierte Automatisierung. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 11/2004, Beitrag beschreibt die Konfiguration von Kommunikationsverbindungen mit dem Tool iMap. [103]		Pressemitteilung der PNO über den Einsatz von PROFINET in der Automobilindustrie, Nov. 2004 . [115]
Die Feldgeräte-Integration. Computer&AUTOMATION, Heft 3/2004, S. 68 ... ... 70. [130]		Boller, Antonius und Münch, Christoph: Innovation für Echtzeit-Ethernet - Ein "System on Chip" für Profinet. Elektronik Heft 10/2005 S. 36...40 [131]
Die ASICs der ERTEC-Familie - optimale Leistung und niedrige Implementierungskosten. Internetseite der Firma Siemens. Verlinkt am 17.11.2006. [162]		PROFINET Kompetenzzentrum. Umfassende Sammlung von Beschreibungen, Normen und anderen Dokumenten zum Thema PROFINET. Zusammengestellt von Prof. Max Felser von der Berner Fachhochschule Technik und Informatik in der Schweiz. [172]
Kurzbeschreibung von PROFINET in deutscher Sprache zusammengestellt für DKE. Beschreibung (12 Seiten) auf der Internetseite der deutschen Normungsorganisation DKE (pdf-Datei, 300 kB). [173]

Zu Lösung 6: Modbus RTPS (Real Time Publish-Subscribe Protocol)

Synchronizing Distributed Intelligence. The online Industrial Ethernet Book. Nr.9 [87] No longer online.		Schneider, Stan (President of Real-Time Innovations): Making Ethernet Work in Real Time. Sensors, November 2000 [89] No longer online.
Real Time Publish-Subscribe Protocol: Determinism and reliability for synchronization of distributed intelligence. Whitepaper of Schneider Electric. [90] new link to graybar.com added 30.12.2007

Zu Lösung 7: SERCOS-III

Pressemitteilung der Interessengemeinschaft SERCOS interface vom 21. April 2003 [36]		Sercos interface – die dritte Generation naht. IEE - Automatisierung + Datentechnik, 13.6.2003 [37]
Schemm, Eberhard: Sercos – die 3. Generation. Computer& Automation, Heft 11/2003 S. 68...73 [55], jetzt auch online lesbar [78]		SERCOS-III - Innovation durch Kombination von SERCOS und Ethernet. Whitepaper auf der Internetseite der IGS [64]
Ethernet und SERCOS wachsen zusammen. Interview mit Dr.-Ing. Karl Tragl, Vorstand der IGS. Industrieanzeiger, Heft 46/2003, S. 35 [72]		Lutz, Peter: Technische Attraktivität - SERCOS der Dritten Generation setzt auf Industrial Ethernet. Drives & Motion, Heft 4/2004, S. 52,53. [106]
Erste SERCOS III Controller verfügbar. Pressemitteilung der IGS vom 8.4.2005 [136]		Neuer SERCOS-Arbeitskreis zum Thema Steuerungsvernetzung. Pressemitteilung der IGS vom 8.4.2005. [137]

Zu Lösung 8: SynqNet

Bussystem für Echtzeit Klasse 4: SynqNet auf Ethernet/100 BaseT Basis. SPS-MAGAZIN HMI 2003 [41]		SynqNet Technical Description Paper www.synqnet.org [42]
Gurny, Patrik: Die Synqnet-Lösung. Computer&AUTOMATION, Heft 4/2003, S. 56...60. Beitrag enthält Vergleichstabelle unter Einschluss von Firewire. [95]		Wosltenholme, Robin: SynqNet Motion Control pursues open status. The Online Industrial Ethernet Book. Issue 24 [112]
SynqNet User Group auf der SPS/IPC/Drives 2004 vorgestellt. Pressemitteilung vom 19. Nov. 2004 [113]		"Antriebe: SynqNet-Nutzergruppe gegründet." Internetseite Markt & Technik, 3. Dez. 2004 [114]
Ethernet-Upgrade für anspruchsvolle Achssteuerung. Interview mit Patrick Gurny von der SynqNet User Group. Sonderheft 1/2005 Automatisieren und Messen. S. 26. [132]

Zu Lösung 9: JetSync

Buchwitz, Martin: Echtzeit und Determinismus ohne Wermutstropfen - Ethernet-Synchronisation über TCP/IP.

IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 12/2002 [34]

Echtzeit-Ethernet - Mathematische Echtzeit

reicht vollkommen. Interview mit Herrn Martin Jetter, Fa. Jetter. IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 4/2003 [35]

Zu Lösung 10: PowerDNA

Netzwerk-Protokoll macht Ethernet echtzeitfähig.

elektronik industrie - 28.08.2002 [38]

Beschreibung von PowerDNA auf der deutschen Internetseite der Firma UEI [39]

Detailed description of PowerDNA in the website of UEI (in Canton, USA) [40]

Zu Lösung 11: SynUTC

SynUTC – An Ultra High Precision IEEE 1588 Compliant Time Synchronisation Technology.

Article on the website of Oregano Systems in Wien. [50] No longer online.

Zu Lösung 12: Switch mit Zeit-Server

Solution 12: Switch with time server

Jakob, Manfred: Harte (Echtzeit-)Nuss geknackt - Ethernet-Switch mit Zeit-Server IEE - Automatisierung + Datentechnik, Heft 04/2002 [57]		Øyvind Holmeide and Tor Skeie: Time synchronization in switched Ethernet. Fachbeitrag auf der Internetseite der Firma Ontime Networks in Oslo. [56]
Holmeide, Øyvind und Jakob, Manfred Jakob: Industrial Ethernet: Echtzeitprobleme gelöst? SPS-MAGAZIN HMIS 2002 [111]

Zu Lösung 13: RTnet (Open Source)

RTnet - Hard Real-Time Networking for Linux/RTAI. Internetseite des Projekts RTnet der Real-Time Systems Group der Universität Hannover. [78]

Kiszka, J.; Hagge, N.; Hohmann, P. u. Wagner, B.: RTnet - Eine Open-Source-Lösung zur Echtzeitkommunikation über Ethernet. Telematik
2003, VDI-Berichte 1785, S. 55-64. Siegen 17./18.6.2003. [79]

Kiszka, Jan: Flexible verteilte Steuerungen über Echtzeit-Ethernet. Foliensatz des Vortrags an der Linux Automation Konferenz am 4. - 5. März 2004 in der Universität Hannover. [85]

Wulf, O.; Kiszka, J.; Wagner, B.: A Compact Software Framework for Distributed Real-Time Computing. 5th Real-Time Linux Workshop, 10./11. November 2003, Valencia, Spain. [80]

Zu Lösung 14: Vnet/IP

Solution 14: Vnet/IP

Yokogawa’s CENTUM CS 3000 new R3.05 release redefines DCS Openess and Performance with a 1 GB Ethernet Control Highway. Press Release of October, 14., 2004. [107]

Ethernet, legacy network, coexist. Website of Control Engineering, Sept. 1. 2004. [108]

Zu Lösung 15: TCnet

Solution 15: TCnet

Information and Control Network TC-net 100. Description in the website of Toshiba. [109]

Zu Lösung 16: EPA

Solution 16: EPA

Felser, Max: Real-Time Ethernet – Industry Prospective. PROCEEDINGS OF THE IEEE, VOL. 93, NO.6, JUNE 2005 [142]

Larsson, Lars (chairman of the Swedish Profibus organisation): 14 Industrial Ethernet solutions under the spotlight. Commentary in the australian website www.ferret.com. 10. Oct. 2005 [143]

Zu Lösung 17: SafetyNET p

Solution 17: SafetyNET p

Pilz: Safety-Company im Wandel. Bericht auf der Internetseite der Zeitschrift IEE am 23.11.2005. [144]

Safety: Pilz blickt in eine p NET-te Zukunft. Bericht auf der Internetseite der Zeitschrift Elektrotechnik am 23.11.2005. [145]

Brinkmann, Matthias: Sicher und schnell. Technische Beschreibung von SafetyNET p auf der Internetseite der Zeitschrift Computer&AUTOMATION. Gelesen am 6.1.2007. [167]

Zu Lösung 18: VARAN

Solution 18: VARAN

Hinweis auf das System VARAN auf der Homepage der Firma Sigmatek. [146]		www.varan-bus.net Internetseite der Nutzerorganisation VNO über das Kommunikationssystem VARAN. [147]
Echtzeit-Ethernet - noch ein Bus oder doch mehr? Bericht auf der Internetseite der Zeitschrift IEE vom 21.4.2006. [148]		Echt Zeit für VARAN. Bericht auf der Internetseite der Zeitschrift Factory vom 24.4.2006. [149]
Sigmatek geht neue Industrial-Ethernet-Wege. Bericht über die Entwicklung und die Roadmap von VARAN. etz Elektrotechnik + Automation, Heft 5/2006, S. 70...71. [150]		Diosi, Robert: Der Varan-Bus. Beschreibung des Bussystems mit Protokollaufbau und Zeitdiagramm. Computer&AUTOMATION, Heft 6/2006, S. 42...47. [151] neu: mit Link zu pdf-Datei
Diosi, Robert: Echt harte Zeiten - Neue offene Echtzeit-Ethernetlösung für die Industrieautomation. A&D, Heft 6/2006, S. 30...33 [158]		Mehr als eine Nischenlösung? Interview mit Andreas Melkus, Fa. Sigmatek. Computer&AUTOMATION, Heft 11/2006, S. 162. [159]

Zu Lösung 19: DART-EC

Solution 19: DART-EC

Der Name dieser Variante wurde uns auf Anfrage von der Firma ETAS mitgeteilt. 29.7.2006

Frohna, Michael und Röttger, Kai: Ethernet für die deterministische Datenübertragung - Miniaturisierte Messmodule im Netzwerk verbunden. Elektronik, Heft 10/2006, S. 55...57. [152]

Zu Lösung 20: RTEX

Solution 20: RTEX

Neues Real Time Ethernet Servosystem. Produktankündigung vom 31. Okt. 2006 auf der Internetseite der Firma Panasonic Electric Works Deutschland. [168]

FP Sigma / FP2 Positioning Unit RTEX. Brochure of the company Panasonic Electric Works Europe AG (pdf-file, 1,5 MB). [169]

Kleinsteuerung mit „Real Time Ethernet“ Servosystem. Bericht auf der Internetseite www.elektro.de vom 12. Januar 2007. [170]

The Panasonic Realtime Express (RTEX) Ethernet Based Servo Interface. Data Sheet of the company Soft Servo Systems, USA (pdf-file 176 kB). [171]

Zu Lösung 21: Mechatrolink III

Solution 21: Mechatrolink III

2007 Release of MECHATROLINK-III. Article in Mechatrolink News Vol. 5, April 2007. [175]

Zu Lösung 22: HSCI

Solution 22: HSCI

Uniformly Digital – The New Hardware Design for Controls from HEIDENHAIN. Technical Information in the website of Heidenhain. Scanned in sept. 2007 (pdf-file). [176]

CNC Controls: Enhancing Machine Tool Productivity. CIM Metalworking. 2006-07-01 (pdf-file). [177]

Durchgängig digital – neues Hardware-Konzept für HEIDENHAIN-Steuerungen. Technische Information. pdf-Datei auf der Internetseite der Firma Heidenhain. 9/2007. Gelesen 2/2008. [199]

Zu Lösung 23: RAPIEnet

Solution 23: RAPIEnet

RAPIEnet - Proposed New Work in the Committee 65C of the IEC [178]

RAPIEnet. New Work Item Proposal in the Committee 65C of the IEC. Download the complete text on the website of CANIETI in Mexico. [200]

Zu Lösung 24: AFDX

Solution 24: AFDX

AFDX. Wikipedia Enzyklopädie in deutscher Sprache [179]

Avionics Full-Duplex Switched Ethernet. Wikipedia in English language. [180]

Zu Lösung 25: TTEthernet

Solution 25: TTEthernet

Klasche, Günther: Zeitgesteuertes Ethernet für Industrie, Auto und Avionik. Online-Portal Elektroniknet, 9. Nov. 2007 [181]

New Scalable Real-Time Ethernet Platform for Control Systems. Press Release of TTTech, Jan. 22., 2008. [198]

Plankensteiner, Markus: Standard-based Realtime Ethernet: New Entrant Proposes New Protocola. The INDUSTRIAL ETHERNET Book, Issue 47 , July 2008 [206]

Zu Lösung 26: CC-Link IE

Solution 26: CC-Link IE

Graunitz, B.: Mitsubishi-Electric unterstützt CC-Link-IE. News vom 30.11.2007 in www.elektroniknet.de [186]

What is CC-Link IE? Features, specification and whitepaper. Website of CLPA America. Scanned on 2007-12-22. [187]

Redundantes optisches Netzwerk für Echtzeitkommunikation - Mitsubishi Electric unterstützt neuen offenen Standard für Industrial Gigabit-Ethernet. Pressemitteilung der Mitsubishi Electric Europe B.V. vom 27. Nov. 2007. [188]

Zu Lösung 27: DRIVE-CLiQ

Solution 27: DRIVE-CLiQ

Heinemann, Gerhard und Müller, Andreas: Antriebsplattform. A&D KOMPENDIUM 2005/2006, S. 111...114. [207]

Drive-CLiQ. Short description in the US-website of Siemens. Seen on 2008-09-29. [208]

Zu Lösung 28: Fast Track Switching

Solution 28: Fast Track Switching

Kress, Wolfram: Das Ende der Gateways. Der Beitrag beschreibt, wie ein deterministisches Zeitverhalten eines Switches für Echtzeit-Telegramme erreicht werden kann. Computer&AUTOMATION, Heft 3/2009, S. 52...56. [215]

Flyer "Automation IT - Fast Track Switching" Published by Harting, November 2008 [216]

Flyer "Automation IT-Fast Track Switching"
Firma Harting, Ausgabe November 2008 [217]

Zu Lösung 29: FL-net

Solution 29: FL-net

Introduction to Open PLC Network (OPCN). Homepage of JEMA. [218]

FL-net (OPCN-2) Open Controller Level Network. Description on the homepage of HMS Industrial Networks AB. [219]

Zu Lösung 30: AVB NEU

Solution 30: AVB NEW

Peter Fröhlich, Christian Boiger, Oliver Kleineberg: Echtzeit-Ethernet – neu definiert: Deep Impact. IEE, Heft 2/2013, S. 46…49. [224]
Eintrag im Internet-Lexikon itwissen.info. [225]

Zu Lösung 31: White Rabbit NEU

Solution 31: White Rabbit NEW

		Pedro Moreira et al: White Rabbit: Sub-Nanosecond Timing Distribution over Ethernet. ISPCS 2009, International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication, Brescia, Italy, [226]
		Description of White Rabbit in the Open Hardware Repository. [227]

Wissenschaftliche Veröffentlichungen

Scientific papers

www.jasperneite.net Internetseite von Dr.-Ing. Jürgen Jasperneite mit umfangreicher Veröffentlichungsliste zum Thema Echtzeitaspekte industrieller Kommunikationssysteme. [45] Link führt inzwischen zum Institut Industrial IT.		1st Intl. Workshop on Real-Time LANs in the Internet Age. Pre-prints, Technical University of Vienna, Austria, June 18th, 2002 [43]
Jasperneite, Jürgen: Leistungsbewertung eines lokalen Netzwerkes mit Class-of-Service Unterstützung für die prozessnahe Echtzeitkommunikation. Dissertation. Shaker-Verlag, 2002 [46]		Real Time Services (QoS) In Ethernet Based Industrial Automation Networks. White Paper der Firma Hirschmann. Enthält im Anhang eine detaillierte Analyse des Zeitverhaltens eines switch-basierten Real-Time-Ethernet-Systems. [44]
Türke, Claus und Windmeier, Gerhard: Jedem Knoten seine Uhr. (Beschreibung des Prinzips der Steuerung verteilter Systeme über lokale Uhren mit einem Unterabschnitt: Ethernet-Uhr - eine "kostenlose" Ressource) Computer & Automation, Heft 1/2001, S. 48...52 [82]		Ulrik Hagström and Anders Kallerdahl: SIRTE - Switched Industrial Real-Time Ethernet. Winner of the "Best Master Thesis Award" of SNART in 2001. Abstract [63]
Haertig, Hartmann and Loeser, Jork: Low-latency Hard Real-Time Communication over Switched Ethernet. Proceedings of the 16th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS 04), Catania, Italy, June 2004 [91]		Haertig, Hartmann and Loeser, Jork: Using Switched Ethernet for Hard Real-Time Communication. International Conference on Parallel Computing in Electrical Engineering (PARELEC 2004), Sept. 2004, Dresden, Germany [92]
Hoang, Hoai and Jonsson, Magnus: Switched Real-Time Ethernet in Industrial Applications - Deadline Partitioning. In Proc. of the 9th Asian Pacific Conference on Communication, Penang, Malaysia, Sept. 2003. On the website of Halmstad University, Sweden [116]		Neumann, P., Pöschmann, A.: Ethernet-based Real-time Communication with PROFINET IO. WSEAS Transactions on Communications, Issue 5, Volume 4, May 2005, pp. 235-245. [140]
Neumann, P., Pöschmann, A.: Ethernet-based Real-time Communication with PROFINET IO. WSEAS Intern. Conference ACMOS 05, Prague, Czech Republic, 2005. pp. 54-61. [141]		Felser, Max: Real-Time Ethernet – Industry Prospective. PROCEEDINGS OF THE IEEE, VOL. 93, NO.6, JUNE 2005 [142]
Jasperneite, J., Schumacher, M., Weber, K.: Limits of Increasing the Performance of Industrial Ethernet Protocols. 12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sept 2007, Patras, Greece, page 17...27. [185]		Jens Onno Krah, Christoph Klarenbach: EtherCAT ermöglicht Intellectual Property (IP) im Bereich Motion Control ohne regelungstechnisch bedingten Dynamikverlust. Innovative Antriebe in der Automatisierungstechnik, GMA-Fachtagung zum VDE-Kongress 2008, 04.-05.11.2008, München, S. 454-459. [211]

Normung

Standardization

Eine internationale Arbeitsgruppe der IEC (SC 65C/PT 61784-2) arbeitet an einem Normentwurf für Real-Time-Ethernet. Liste der Mitglieder. [61] (Nicht mehr frei im Internet verfügbar). [96] Neuer Link		Bericht der PNO über die Gründung dieser Arbeitsgruppe im Mai 2003. Maschinenmarkt 06.08.2003 [62]
Felser, Max: Ethernet – wie geht es weiter? Beitrag auf der Internetseite von Prof. Dr. Felser von der Berner Fachhochschule in Burgdorf / Schweiz. Mit Hinweis auf die ablehnende Haltung der Schweiz zu der vorgesehenen Lösungsvielfalt in der Norm. [134]		Felser, Max: Standardization of Industrial Ethernet – the next battlefield? Lecture at the Industry Day on Industrial Ethernet of the University Wien, Sept. 21. 2004. [97]
Felser, Max: Real-Time Ethernet – Industry Prospective. PROCEEDINGS OF THE IEEE, VOL. 93, NO.6, JUNE 2005 . [142] In this paper the ten solutions 1, 2, 3, 5, 6, 7, 14, 15, 16 and P-Net (to be standardized by IEC) are described. (Comment added 2007-1-6)		IEC 61784-2 Industrial communication networks – Profiles – Part 2: Additional fieldbus profiles for real-time networks based on ISO/IEC 8802-3. Preview of page 1...16 in the webstore of the IEC. [192]
IEC 61784 Die DKE hat im September 2008 eine Tabelle der bei der IEC genormten 15 Varianten von Real-time-Ethernet veröffentlicht. [209]

Bücher NEW

Books NEW

Popp, Manfred: Das PROFINET IO-Buch: Grundlagen und Tipps für Anwender. Hüthig-Verlag, 2005. [220]

Pigan, Raimond und Metter, Mark: Automatisieren mit PROFINET - Industrielle Kommunikation auf Basis von Industrial Ethernet. Verlag Publicis Mcd; 2. Auflage, 2007. [221]

Jäger, Edgar: Industrial Ethernet. Hüthig-Verlag, 2009. Mit umfangreichen Kapiteln zu PROFINET und EtherCAT. [222]

Hinweis: Realtime Ethernet ohne Bindestrich nach Real ist eine in der wissenschaftlichen Literatur unübliche Schreibweise.

Leider wird diese Internetseite bei Eingabe des Begriffs Realtime Ethernet in Suchmaschinen häufig nicht angezeigt.

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Diese Seite wird laufend erweitert.

Hinweise über weitere Lösungen und weitere Links nimmt die Redaktion gern entgegen.

Diese Version 16.0 vom 10. Nov. 2013 enthält 228 Literaturstellen, deren Links leider inzwischen nicht mehr alle funktionieren.

NEU aufgenommen:

- Lösung 30 und 31 [224...228]

New informations are added continously to this page.

Hints about new solutions and new links are welcome.

In this version 16.0 (2013-Nov.-10) 228 papers are listed.

NEW inserted in english language:

- Solution 30 and 31 [224...228]

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Alteburgstr. 150, 72762 Reutlingen

Laboratory of Process Data Processing of

Reutlingen University

(located in the south of Germany near Stuttgart)

Prof. Dr. Juergen Schwager

Alteburgstr. 150, D-72762 Reutlingen